Царицыно — старинный район на юге Москвы, которому уже более 400 лет. Первое летописное упоминание об этой местности относится к 1589 году, хотя археологи при раскопках Царицынских курганов обнаружили большое количество вещественных доказательств того, что люди здесь поселились в глубокой древности.

История Царицыно неразрывно связана с именем великой императрицы Екатерины, которая приобрела эту местность в 1776 году у князя Дмитрия Кантемира и поручила построить в честь очень выгодного для России Кучук- Кайнарджийского мирного договора с Турцией сказочный ансамбль дворцов и сооружений. С Царицыно связаны биографии многих выдающихся людей, писателей, поэтов, ученых, актеров. Пейзажи Царицына описаны в произведениях Толстого Л., Тургенева И., Андреева Л., Бунина И., и других. Здесь пел Ф. Шаляпин.  

Интересна история Царицыно и в годы Советской власти. В 1927 году в районном центре Ленино проживало 5 тысяч жителей. В 1939 году г. Ленино получил официальный статус рабочего поселка, в котором уже было населения 16 тыс. чел. В 1960 году Ленино с населением более 20 тыс. чел. вошло в Пролетарский район Москвы. С 1962 по 1967 годы здесь велось строительство жилого массива, получившего название «Ленино- Дачное». Эти застройки «пятиэтажки» и сегодня существуют, и составляют 50% жилого фонда района.  

Улица Кантемировская, частично проходящая через район Царицыно, получила название в честь 4-й гвардейской Кантемировской танковой дивизии, прославившейся в боях Великой Отечественной войны.

Великую Отечественную войну подразделение прошло под названием 4-й гвардейский Кантемировский танковый корпус. Сформировано подразделение было в 1942 году, в состав вошли три танковые бригады: 67-я, 174-я и 66-я бригада тяжелых танков. Под руководством одного из старейших советских танкистов – генерала Павла Полубоярова корпус в числе первых достиг реки Эльбы, участвовал во взятии Дрездена; совершив стремительный рейд в Чехословакию, закончил свой боевой путь в предместьях Праги.

За мужество и отвагу, проявленные бойцами и командирами корпуса, в годы войны личному составу корпуса 18 раз объявлялась благодарность Верховного Главнокомандующего, 32 военнослужащим присвоено звание Героя Советского Союза, более 20 тысяч награждены орденами и медалями, из них 5 полных кавалеров ордена Славы.

До конца войны и спустя год после ее окончания Полубояров оставался бессменным командиром кантемировцев, а к середине 1950-х «вырос» до начальника всех бронетанковых войск Советской армии.